卜易居

金融界2024年10月17日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“辅助臂动力系统”的专利，公开号CN118774780A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种辅助臂动力系统，包括辅助臂电机、辅助臂离合、行星减速机构和一级定轴齿轮传动机构，行星减速机构的输出端同轴连接一级定轴齿轮传动机构的输入端，辅助臂电机的输出端通过辅助臂离合的扭矩轴与行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接，行星减速机构是一级或二级行星减速机构，一级定轴齿轮传动机构包括依次外啮合的输入端齿轮、惰轮和输出端齿轮，输出端齿轮包括同轴设置的齿轮轴和齿轮体，齿轮体偏向齿轮轴的后端，齿轮体与惰轮外啮合，行星减速机构、辅助臂电机和辅助臂离合位于输入端齿轮的侧后方