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金融界2024年12月6日消息，国家知识产权局信息显示，南京极致蓝图自动化有限公司取得一项名为“一种无线网络版两向穿梭车”的专利，授权公告号CN222098661U，申请日期为2024年4月。专利摘要显示，本实用属于物流仓储设备技术领域，具体涉及一种无线网络版两向穿梭车，包括若干天轨和RGV小车，RGV小车内部均固定有无线AP模块以及与无线AP模块信号连接的控制模块，RGV小车下表面均设置有自动充电机构；自动充电机构包括与RGV小车下表面固定连接的充电刷板，充电刷板下表面均嵌入安装有两个导电滑片，充电刷板下方均设置有与天轨固定连接的两个充电刷块，两个充电刷块分别与两个导电滑片过盈配合，两个相邻天轨之间均间隔固定有若干绝缘底座。本实用能够将自动充

金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“组合式采煤机摇臂的辅助臂总成”的专利，公开号CN118815469A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种组合式采煤机摇臂的辅助臂总成，包括辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置和中间架，辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，伸缩筒包括两端贯通的筒体，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，筒体与辅助臂安装孔形成滑动配合，后悬伸部与筒体形成转动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和筒体上。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包

金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“含伸缩辅助臂的采煤机悬电机摇臂”的专利，公开号CN118793438A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种含伸缩辅助臂的采煤机悬电机摇臂，包括辅助臂、伸缩驱动装置和悬电机结构的主摇臂，辅助臂包括辅助臂的壳体和依次连接的电机、离合、行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体包括臂架和前、后悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在臂架和前悬伸部的内腔，行星减速机构和电机一前一后安装在后悬伸部的内孔中；主摇臂上设有前后延伸并横向连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，后悬伸部插入辅助臂安装孔中形成滑动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的两端分别连接在伸缩驱