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金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“组合式采煤机摇臂的辅助臂总成”的专利，公开号CN118815469A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种组合式采煤机摇臂的辅助臂总成，包括辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置和中间架，辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，伸缩筒包括两端贯通的筒体，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，筒体与辅助臂安装孔形成滑动配合，后悬伸部与筒体形成转动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和筒体上。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包

金融界2024年10月17日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“组合式摇臂的摆动辅助臂总成”的专利，公开号CN118774792A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种组合式摇臂的摆动辅助臂总成，包括辅助臂和中间架，辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂定轴齿轮传动机构和辅助臂壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，辅助臂定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔，辅助臂行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在后悬伸部的内孔中，辅助臂行星减速机构的输出端同轴连接辅助臂定轴齿轮传动机构的输入端；中间架上设有圆形的辅助臂安装孔，后悬伸部由前向后随形插入辅助臂安装孔并与中间架形成转动配合。本发明可与

金融界2024年10月17日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“组合式摇臂的固定辅助臂总成”的专利，公开号CN118774786A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种组合式摇臂的固定辅助臂总成，包括固定辅助臂和中间架，固定辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，壳体包括辅助臂臂架和圆筒形前悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在壳体的内腔，辅助臂臂架安装在中间架的前端面上，中间架上设有辅助臂安装孔，行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在辅助臂安装孔中，行星减速机构的输出端与定轴齿轮传动机构的输入端传动连接，电机的输出轴经辅助臂离合与行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含