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金融界2024年10月26日消息,国家知识产权局信息显示,天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“辅助臂壳体及摆动辅助臂”的专利,公开号CN118815468A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明涉及一种辅助臂壳体及摆动辅助臂,辅助臂壳体包括辅助臂臂架和自辅助臂臂架分别向前、后方延伸的圆筒形前悬伸部和筒形后悬伸部,辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状,辅助臂臂架的内腔分别与前、后悬伸部的内腔相通;所述摆动辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和所述辅助臂壳体,定轴齿轮传动机构包括依次外啮合的输入端齿轮惰轮和输出端齿轮定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔,行星减速机构和辅助臂电机前后紧邻安装在后悬伸部的内孔中,行星减速机构的输出
金融界2024年10月17日消息,国家知识产权局信息显示,天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“伸缩辅助臂壳体及伸缩辅助臂”的专利,公开号CN118774798A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明涉及一种伸缩辅助臂壳体及伸缩辅助臂,伸缩辅助臂壳体包括辅助臂臂架和自辅助臂臂架分别向前、后方延伸的圆筒形前悬伸部和矩形筒状后悬伸部,辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状,前、后悬伸部分别靠近辅助臂臂架的左右端部,左右方向上后悬伸部远离前悬伸部的侧面上设有伸缩驱动装置辅助臂端安装座安装接口;伸缩辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂定轴齿轮传动机构和伸缩辅助臂壳体,辅助臂电机和辅助臂行星减速机构安装在后悬伸部的内腔,辅助臂定轴齿轮传动机构安装