卜易居

金融界2024年10月17日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“同轴伸缩辅助臂总成”的专利，公开号CN118774799A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种同轴伸缩辅助臂总成，包括同轴伸缩辅助臂、伸缩驱动装置和中间架，同轴伸缩辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂输出轴和同轴伸缩辅助臂壳体，同轴伸缩辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前部和后部，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，后部与辅助臂安装孔形成滑动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和后部上，在伸缩驱动装置带动下同轴伸缩辅助臂相对中间架前后滑移本发明可与分体式