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金融界2024年10月17日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“辅助臂动力系统”的专利，公开号CN118774780A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种辅助臂动力系统，包括辅助臂电机、辅助臂离合、行星减速机构和一级定轴齿轮传动机构，行星减速机构的输出端同轴连接一级定轴齿轮传动机构的输入端，辅助臂电机的输出端通过辅助臂离合的扭矩轴与行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接，行星减速机构是一级或二级行星减速机构，一级定轴齿轮传动机构包括依次外啮合的输入端齿轮、惰轮和输出端齿轮，输出端齿轮包括同轴设置的齿轮轴和齿轮体，齿轮体偏向齿轮轴的后端，齿轮体与惰轮外啮合，行星减速机构、辅助臂电机和辅助臂离合位于输入端齿轮的侧后方

金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“辅助臂壳体及摆动辅助臂”的专利，公开号CN118815468A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种辅助臂壳体及摆动辅助臂，辅助臂壳体包括辅助臂臂架和自辅助臂臂架分别向前、后方延伸的圆筒形前悬伸部和筒形后悬伸部，辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状，辅助臂臂架的内腔分别与前、后悬伸部的内腔相通；所述摆动辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和所述辅助臂壳体，定轴齿轮传动机构包括依次外啮合的输入端齿轮惰轮和输出端齿轮定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔，行星减速机构和辅助臂电机前后紧邻安装在后悬伸部的内孔中，行星减速机构的输出

金融界2024年10月17日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“辅助臂的水通道”的专利，公开号CN118774779A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种辅助臂的水通道，包括辅助臂齿轮传动机构和辅助臂壳体，辅助臂壳体的辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状，其壳体壁内设有上水道、下水道和连接上、下水道的连通孔，上水道设有上进水口和上出水口，下水道设有下进水口和下出水口，辅助臂齿轮传动机构的输出端齿轮包括同轴设置的齿轮轴和齿轮体，齿轮体偏向齿轮轴的后端，齿轮轴上齿轮体前方设有前轴颈和中间轴颈，齿轮体后方设有后轴颈，前轴颈的前方设有花键轴段，输出端齿轮上设有轴向延伸且两端贯通的通水孔，通水孔的后端与上水道和/或