山西天地煤机申请掘进装备交叉式作业平台同步控制专利，能减小油缸启停过程冲击力，延长机械寿命

金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统及方法”的专利，公开号CN 118705229 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统及方法，涉及掘进设备控制技术领域，该系统包括同步控制模块，同步控制模块根据目标工况的工况数据和启动参量经验模型确定各个电磁阀的启动参量；将各个电磁阀的启动参量作为初始值输入控制信号特性曲线中，确定各个电磁阀在动作时间段的开度控制信号；根据各个电磁阀的开度控制信号，确定各个油缸的目标位置信息；根据各个油缸目标位置信息各油缸的实时位置信息以及各油缸与相邻油缸的动作偏差，采用PID控制方法调节各个电磁阀的开关状态，实现对各油缸升降动作的同步控制，本申请能减小油缸启停过程冲击力，延长机械寿命，同时能提高响应速度，实现交叉式作业平台的同步控制。

来源：金融界

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