can总线有几根线 救急啦，麻烦帮忙回答一下！

CAN总线通讯最少需要2根线。

详细解释

CAN（Controller Area Network）总线是一种用于汽车和工业自动化领域的串行通信协议。它采用差分通信方式，只需要两条线即可实现通信，这两条线分别代表逻辑上的高电平和低电平状态。这种设计使得CAN总线在物理层上非常简洁高效。

延伸内容

CAN总线的特点：

无主从之分：在CAN总线上，任意一个节点都可以向其他节点发起通信，通信的次序由节点的信息优先级决定。

多节点同时通信：当多个节点同时发起通信时，优先级低的节点会主动避让优先级高的节点，从而避免通信线路的拥塞。

通信距离与速率：CAN总线的通信距离最远可达10公里（速率低于5Kbps），速率可达到1Mbps（通信距离小）。

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